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DAM0202 工業(yè)級(jí)I/O模塊

點(diǎn)動(dòng)/聯(lián)動(dòng) | 手動(dòng)/互鎖 | 光電隔離 | 支持PLC

工業(yè)級(jí)繼電器控制板 2路繼電器控制(DO)2路磁保持繼電器DAM0202,2路繼電器控制輸出,觸點(diǎn)隔離;2路磁保持繼電器;支持隔離RS485通訊接口;標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,支持Modbus RTU/ASCII;提供配套控制軟件;支持二次開發(fā);支持點(diǎn)動(dòng)輸出。應(yīng)...

聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485 功能說(shuō)明:2DO+2DI 版本說(shuō)明:標(biāo)準(zhǔn)版 協(xié)議:Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說(shuō)明:免費(fèi)測(cè)試/應(yīng)用軟件 二次開發(fā):支持 安裝方式:35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

一能力、產(chǎn)品特點(diǎn)

  • DC5V/7-30V供電可選;
  • 繼電器輸出觸點(diǎn)隔離;
  • 通訊接口支持RS485或RS232(l兩種不同版本長足發展,通訊串口只能支持一種)紮實做;
  • 通信波特率:2400,4800,9600,19200,38400(可以通過(guò)軟件修改,默認(rèn)9600)規模設備;
  • 通信協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU協(xié)議支撐作用;
  • 可以設(shè)置0-255個(gè)設(shè)備地址穩步前行,5位地址撥碼開關(guān)可以設(shè)置1-31地址碼著力提升,大于31的可以通過(guò)軟件設(shè)置指導;
  • 具有閃開、閃斷功能動手能力,可以在指令里邊帶參數(shù)體系流動性、操作繼電器開一段時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉;
  • 具有頻閃功能深度,可以控制器繼電器周期性開關(guān)助力各行。

二、產(chǎn)品功能

  • 二路繼電器控制帶來全新智能;
  • 二路開關(guān)量輸入互動互補;
  • 支持電腦軟件手動(dòng)控制;
  • 支持本機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式自主研發;
  • 支持本機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式力度;
  • 支持互鎖模式;
  • 雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式意向;
  • 雙機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式性能。

三、產(chǎn)品選型

型號(hào)

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

繼電器

輸入(DI)

DAM0202-RS232/485



2

2

四優勢、主要參數(shù)

參數(shù)

說(shuō)明

觸點(diǎn)容量

10A/30VDC 10A/250VAC

耐久性

10萬(wàn)次

數(shù)據(jù)接口

RS485/RS232

額定電壓

DC5V/7-30V供電可選

電源指示

1路紅色LED指示

輸出指示

2路紅色LED指示

溫度范圍

工業(yè)級(jí)設計,-40℃~85℃

尺寸

97*50*32mm

重量

330g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件品率;
支持各家組態(tài)軟件善謀新篇;
支持Labviewd等

五、接口說(shuō)明

六開展面對面、通訊接線說(shuō)明

1供給、RS232接線連接方式

2、RS485級(jí)聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232便利性,需要配232-485轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器)拓展應用,轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線實事求是,A接板上A端子自動化方案,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND結構。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線空間廣闊,采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

七效果、輸入輸出接線

1、繼電器接線說(shuō)明

2營造一處、開關(guān)量接線示意圖

無(wú)源輸入接線圖

八、測(cè)試軟件說(shuō)明

1創新的技術、軟件下載

軟件下載鏈接地址:http://mzdunnan.cn.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar

2設計能力、軟件界面

軟件功能:

  • 繼電器狀態(tài)查詢
  • 繼電器獨(dú)立控制
  • 模擬量讀取
  • 開關(guān)量狀態(tài)查詢
  • 調(diào)試信息查詢
  • 工作模式的更改
  • 偏移地址的設(shè)定
  • 繼電器整體控制

3、通訊測(cè)試

  1. 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號(hào)有序推進,打開串口適應性;
  2. 選擇對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品型號(hào);
  3. 設(shè)備地址修改為254範圍,點(diǎn)擊“讀取地址”,軟件底部提示“讀取成功”發展的關鍵,讀到的設(shè)備地址為“0”,軟件右下方的發(fā)送和指令正確,則說(shuō)明設(shè)備與電腦通訊成功有所應。

九道路、參數(shù)及工作模式配置

1、設(shè)備地址

1.1今年、設(shè)備地址的介紹

DAM系列設(shè)備地址默認(rèn)為0空間廣闊,使用廣播地址為254進(jìn)行通訊,用0無(wú)法通訊真諦所在。

設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址研學體驗。

1.2、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后提供深度撮合服務,初始設(shè)備地址寫入254深刻內涵,然后點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

1.3最為突出、撥碼開關(guān)地址

  1. 五個(gè)撥碼全都撥到“ON”位置時(shí)逐步改善,為地址“31”;
  2. 五個(gè)撥碼全都撥到“OFF”位置時(shí),為地址“0”落實落細;
  3. 最左邊1為二進(jìn)制最低位。
  4. 地址表:

1.4組成部分、偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊DAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來(lái)對(duì)設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置深入闡釋。

1.5、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址高效化,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置自動化裝置。

2、工作模式

2.1工作模式說(shuō)明

2.1.1更優質、本機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊成就,在該模式下初步建立,輸入光耦與繼電器為直接聯(lián)動(dòng)。即:光耦輸入信號(hào)生效—>對(duì)應(yīng)繼電器吸合相對開放,光耦輸入信號(hào)取消—>對(duì)應(yīng)繼電器斷開重要方式。

該模式下因?yàn)闄C(jī)械及程序的延遲,光耦輸入信號(hào)到繼電器動(dòng)作會(huì)有一定的延遲相貫通,但最大不會(huì)超過(guò)0.05秒增產。

由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動(dòng),所以會(huì)出現(xiàn)串口無(wú)法操作繼電器的現(xiàn)象系統,這并不是異车姆椒?,F(xiàn)象,而是串口操作繼電器后方法,在繼電器還為動(dòng)作之前就被光耦的狀態(tài)聯(lián)動(dòng)了生產創效。

2.1.2、本機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊進行探討,在該模式下緊密協作,光耦每輸入一次信號(hào),對(duì)應(yīng)的繼電器翻轉(zhuǎn)一次管理。即:

光耦輸入信號(hào)生效—>繼電器翻轉(zhuǎn)(吸合變斷開、斷開變吸合);

光耦輸入信號(hào)取消—>繼電器不動(dòng)作切實把製度;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問(wèn)題優化上下,但是延遲時(shí)間同樣不會(huì)大于0.05秒。

該模式主要可以用于外部信號(hào)觸發(fā)來(lái)控制設(shè)備啟停的場(chǎng)合最新,例如光耦外接一個(gè)按鈕穩定性,對(duì)應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備,則每按一次按鈕敢於挑戰,設(shè)備就會(huì)切換一次啟停狀態(tài)資源優勢。

2.1.3、互鎖模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊過程中,在該模式下振奮起來,光耦每輸入一次信號(hào),對(duì)應(yīng)的繼電器會(huì)吸合特征更加明顯,其他未輸入信號(hào)光耦對(duì)應(yīng)繼電器會(huì)斷開增多。即:

光耦輸入信號(hào)生效—>對(duì)應(yīng)繼電器吸合其它繼電器斷開;

光耦輸入信號(hào)取消—>繼電器不動(dòng)作足了準備;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問(wèn)題規模設備,但是延遲時(shí)間同樣不會(huì)大于0.05秒。

該模式主要可以用于外部信號(hào)觸發(fā)來(lái)控制不同設(shè)備啟停的場(chǎng)合穩步前行,例如多路光耦沒(méi)路外接一個(gè)按鈕至關重要,對(duì)應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備著力提升,則按一路按鈕,對(duì)應(yīng)設(shè)備就會(huì)切換到啟動(dòng)狀態(tài)建設項目,其它設(shè)備就會(huì)停止運(yùn)行動手能力。

2.1.4、雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式

該模式需要兩個(gè)地址相同傳遞、模式相同的設(shè)備完成充分,兩個(gè)設(shè)備通過(guò)直連485或者交叉232連接起來(lái)之后,模塊1的光耦狀態(tài)會(huì)直接控制模塊2的對(duì)應(yīng)繼電器的狀態(tài)的發生,即:

模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)生效—>模塊2的1號(hào)繼電器吸合

模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)消失—>模塊2的1號(hào)繼電器斷開

該模式下的繼電器相應(yīng)延遲時(shí)間較前幾種的模式要長(zhǎng)融合,但不會(huì)大于0.1秒(9600波特率)

該模式下如果使用485總線的話可以并聯(lián)多個(gè)設(shè)備,其中設(shè)備兩兩地址匹配相結合,這樣可以做到遠(yuǎn)程的開關(guān)量傳輸提升。例如:現(xiàn)場(chǎng)有多個(gè)低速的開關(guān)量需要傳輸?shù)?00米外的控制機(jī)房去控制告警燈或者電鈴,則只需在廠房布置幾個(gè)模塊通過(guò)兩根雙絞屏蔽線連接到機(jī)房的對(duì)應(yīng)模塊更加廣闊,就可以完成該任務(wù)優化服務策略。同理也可以把機(jī)房操作的按鈕信號(hào)信號(hào)直接傳送到位于機(jī)房模塊的繼電器上技術先進。

2.1.5示範、雙機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式

該模式需要兩個(gè)地址相同、模式相同的設(shè)備完成提高,兩個(gè)設(shè)備通過(guò)直連485或者交叉232連接起來(lái)之后發展基礎,模塊1的光耦狀態(tài)生效會(huì)翻轉(zhuǎn)控制模塊2的對(duì)應(yīng)繼電器的狀態(tài),即:

模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)生效—>模塊2的1號(hào)繼電器翻轉(zhuǎn)

模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)消失—>模塊2的1號(hào)繼電器不動(dòng)作

該模式的應(yīng)用與“雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)”模式類似有很大提升空間,但更適合于遠(yuǎn)程控制設(shè)備的啟停要求,只需在操作端安裝一個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)按一次啟動(dòng)按一次停止的動(dòng)作。

2.2認為、工作模式配置

設(shè)備正常通訊后運行好,在軟件工作模式部分選擇相應(yīng)工作模式設(shè)置即可,如下圖所示:

點(diǎn)擊設(shè)置后紮實,軟件下方提示設(shè)置成功即可非常重要。

3、閃開閃斷功能及設(shè)置

3.1自動化方案、閃開閃斷功能介紹

手動(dòng)模式:對(duì)繼電器每操作一次行動力,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時(shí)斷開,斷開時(shí)閉合)空間廣闊;

閃開模式:對(duì)繼電器每操作一次落到實處,繼電器則閉合1秒(實(shí)際時(shí)間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1)后自行斷開;

閃斷模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則斷開1.秒(時(shí)間可調(diào))后自行閉合營造一處;

3.2服務水平、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。(后邊時(shí)間可自行設(shè)置統籌,實(shí)際時(shí)間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注:閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi)哪些領域,軟件上選擇閃斷閃開模式后,所有通道都為閃斷閃開模式下產品和服務,可通過(guò)發(fā)送單個(gè)通道的閃斷閃開指令來(lái)進(jìn)行單個(gè)通道的控制像一棵樹,不影響其他通道的正常控制不斷創新。

十高效利用、開發(fā)資料說(shuō)明

1、通訊協(xié)議說(shuō)明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令去突破,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式品質,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 (產(chǎn)品相關(guān)下載里提供)即可。

本產(chǎn)品支持modbus RTU 格式。

2能運用、Modbus寄存器說(shuō)明

本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1參與水平、5講理論、15

指令碼

含義

1

讀線圈寄存器

5

寫單個(gè)線圈

15

寫多個(gè)線圈寄存器

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱


寄存器地址

說(shuō)明

線圈控制

線圈1

寫線圈

1號(hào)指令碼

0x0001

第一路繼電器輸出

線圈2

0x0002

第二路繼電器輸出

離散量輸入

輸入1

開關(guān)量

2號(hào)指令

1x0001

第一路輸入

輸入2

1x0002

第二路輸入

配置參數(shù)

通信波特率

保持寄存器

4x1001

見下表波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表,默認(rèn)為0智能設備,支持0-5解決問題,該寄存器同時(shí)決定RS232和RS485的通信波特率

備用

4x1002

備用,用戶不可寫入任何值不要畏懼。

偏移地址

4x1003

設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開關(guān)地址

工作模式

4x1004

用戶可以使用導向作用,存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)

延遲時(shí)間

4x1005

用戶可以使用,存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)

備注:

①:Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址:

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)

采用5位碼格式特點,第一個(gè)字符決定寄存器類型,其余4個(gè)字符代表地址。地址1從0開始意見征詢,如00001對(duì)應(yīng)0000組成部分。

②:波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

數(shù)值

波特率

0

38400

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③:繼電器狀態(tài),通過(guò)30002地址可以查詢製造業,也可以通過(guò)00001---00002地址來(lái)查詢發展目標奮鬥,但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16bit狀態。最多可表示16個(gè)繼電器規劃。

對(duì)應(yīng)結(jié)果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

繼電器位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。

同理:光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8應用前景、bit9 與寄存器10001指導、10002都對(duì)應(yīng)到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則兩個角度入手,真實(shí)地址為去掉最高位關註點,然后減一。

3進入當下、指令生成說(shuō)明

指令可通過(guò)“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”建強保護,勾選調(diào)試信息來(lái)獲取。

指令生成說(shuō)明:對(duì)于下表中沒(méi)有的指令首次,用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成流動性,對(duì)于繼電器線圈的讀寫,實(shí)際就是對(duì)modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫生產效率,上文中已經(jīng)說(shuō)明了繼電器寄存器的地址反應能力,用戶只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài)競爭激烈,實(shí)際上是對(duì)繼電器1對(duì)應(yīng)的線圈寄存器00001的讀寫操作投入力度。

4、指令列表

情景

RTU格式(16進(jìn)制發(fā)送)

查詢四路狀態(tài)

FE 02 00 00 00 04 6D C6

查詢指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

5學習、指令詳解

5.1技術、繼電器輸出

控制1路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動(dòng)作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動(dòng)作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

5.2、繼電器狀態(tài)

查詢2路繼電器

發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 02 A9 C4

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個(gè)繼電器寄存器地址

00 02

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

A9 C4

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 01 01 00 61 9C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤再獲,返回0x81

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)穩定性。1+(n-1)/8

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)最深厚的底氣。

Bit0:第一個(gè)繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個(gè)繼電器狀態(tài)

。資源優勢。應用擴展。。振奮起來。建立和完善。。

Bit7:第八個(gè)繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

5.3增多、光耦輸入

查詢光耦(2路光耦)

發(fā)送指令碼:FE 02 00 00 00 02 ED C4

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02指令

查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個(gè)光耦的寄存器地址

00 02

查詢數(shù)量

要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量

ED C4

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

光耦返回信息:

返回碼:FE 02 01 00 91 9C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤啟用,返回0x82

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。

00

查詢的狀態(tài)

返回的光耦的狀態(tài)估算。

Bit0:第一個(gè)光耦的狀態(tài)

Bit1:第二個(gè)光耦的狀態(tài)

91 9C

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

5.4活動上、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù)量

要對(duì)繼電的命令個(gè)數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 04或00 02

指令

00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令

00 0A

間斷時(shí)間

00 0A為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為10間隔時(shí)間為(0.1秒*10)

41 6B

CRC16

校驗(yàn)方式

返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x82

00 03

設(shè)備地址

查詢?cè)O(shè)備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設(shè)備接受的命令個(gè)數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗(yàn)位

5.5大型、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 02 01 FF D1 D3

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤的可能性,返回0x82

00 00

起始地址


00 02

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF (或00)

全開全關(guān)命令

FF 全開命令 00 全關(guān)命令

D1 D3 (或91 93)

CRC16

校驗(yàn)位

全斷全開返回碼:FE 0F 00 00 00 02 C0 05

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 10

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

C0 05

CRC16

校驗(yàn)位


  

DAM-0202 工業(yè)級(jí)I/O模塊產(chǎn)品參數(shù)
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